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船舶智能航行制导与控制
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控
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不稳定系统的简捷鲁棒控制
¥78.2(7.9折)定价:¥99.0本书突出过程装备控制技术特点, 既力求掌握控制理论的相关理论知识, 又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累, 系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章, 主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、高阶不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、基于H。性能优化的不稳定时滞系统简捷鲁棒控制...