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人文之蕴-北京城的空间记忆
¥31.0(4.3折)定价:¥72.0城市,充溢着现代性理念的投影,而建筑空间作为城市的基本构成,又是承载着厚重历史的物质实体。北京城市的传统与现代,在建筑空间的物质文化、历史记忆与现实中不断被唤醒、重构,塑造出了绵延的人文气息。城市营造、街道坊巷、商业市集、士人活动、宅邸设计与园林艺术,多样的城市空间提供了诸多场景,蕴含着繁复的文化符号与意义,为北京城市的人文气息赋予了复杂的内涵。这些情怀和记忆,藉由文字、图画或物质文化的形式,凝结在这座城市之中,为今日北京的城市气象积
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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用
¥88.5(7.5折)定价:¥118.0本书稿针对多源异质干扰系统,介绍了基于干扰分类建模、干扰估计、前馈补偿与反馈抑制以及多目标优化的复合分层设计方法及以其为核心的精细抗干扰控制策略,包括多源异质干扰的建模、表征与综合分析,非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计以及具有可剪裁性和优化特性的精细抗干扰控制策略的提出,实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制,以达到精细抗干扰的目的。最后将所提理论方法应用于海洋作业船舶动力定位等实际问题中...