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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究
¥30.0(6折)定价:¥50.0张伦东、练军想、吴美平编著的《船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究》以船用激光陀螺惯导系统为研究对象，主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法，分析了旋转调制技术的机理，揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式，通过与IMU静止时的误差解析式对比，分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程，基于一阶马尔可夫过程的自相关函数，采用协方差分析
