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“中国制造2025”出版工程电动汽车主动安全驾驶系统:中国制造2025出版工程
¥40.3(7.2折)定价:¥56.0本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究、四驱电动汽车侧向稳定性研究。 本书可供从事电动汽车主动安全系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥27.2(3.2折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景,在深入分析动物导航定位机理的基础上,重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法,针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题,在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上,提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...