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光纤陀螺旋转惯导系统误差抑制技术
¥69.0(7.5折)定价:¥92.0近年来,国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视,并取得较大突破,其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景,从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究,本书系统分析了光纤陀螺的误差特性,提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机
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捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型...