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    机械系统动力学

    崔玉鑫编著  /  2017-06-01  /  科学出版社
    ¥32.4(7.2折)定价:¥45.0

    崔玉鑫编著的《机械系统动力学》系统阐述了机械系统运动学与动力学的基本理论和方法。作者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据作者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。全书分为四部分：第一部分（第2章）介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识，包括张量、矢量等内容；第二部分（第3～7章）介绍解决“机构”问题的多刚体系统动力学，包括运动学基础、动力学基础、多刚体系统动力学方程、基于D－H法的机器人动力学和罗伯森．维登伯

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