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空间非合作目标柔顺抓捕隔振技术(工业和信息化部十四五规划专著)
¥75.0(7.5折)定价:¥100.0本书介绍了空间非合作目标柔顺抓捕的隔振技术,主要围绕仿生隔振系统以及仿生Stewart隔振平台的主被动隔振性能进行研究与分析。从结构上可以分为三部分:第一部分为第1章,主要介绍了针对空间非合作目标柔顺抓捕的研究背景及意义,并结合国内外相关文献对隔振方法进行了综述;第二部分为第2~4章,围绕单向仿生隔振系统的设计与性能分析、主动隔振、仿生抗冲击机械臂系统的理论与实验等开展研究;第三部分为第5章和第6章,主要介绍多自由度隔振系统的构型设计