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  • 全国高等职业教育“十三五”规划教材工业机器人技术与应用/屈金星

    屈金星主编  /  2018-03-01  /  机械工业出版社
    ¥23.9(6折)定价:¥39.9

    本书共分8章,以工业机器人关键技术的应用为主线编写,重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例,为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础,具体内容如下:靠前章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识;第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点;第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识;第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍;第5章主要介绍了工业机器人运动

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