扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“宗群等”检索到 共1种现货商品
-
多无人机智能自主协同控制
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0本书是一本关于多无人机控制的专著。全书以多无人机智能自主协同控制为核心，从决策、规划、控制、诊断和通信五个问题角度分别阐述：针对多无人机自主决策与规划问题，基于多类优化算法实现任务的快速很优决策与高精度轨迹规划；针对多无人机协同控制问题，基于多种鲁棒智能控制算法，实现多无人机高精度智能协同控制；针对多无人机故障诊断及容错控制问题，通过自适应滑模算法，实现多无人机高可靠性协同容错控制；针对多无人机协同通信问题，基于博弈算法实现自主分簇组
