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高等院校精品课程系列教材自动控制原理(上)重庆大学/宋永端/精品课程配套教材
¥50.2(8.5折)定价:¥59.0本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,本书是上册,共有7章,章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型;第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生动形象地阐述了控制系统原理,以进一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时,为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。本教材比较全面地涵
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非线性系统控制设计与分析
¥72.0(7.5折)定价:¥96.0本书围绕非线性系统数学模型、控制器设计与分析、相关研究热点三个方面展开。全书共10章,第1章简要介绍控制理论进展,第2章介绍李雅普诺夫稳定性理论,第3章介绍系统典型设计和分析方法,第4章介绍标准型非线性系统控制,第5章介绍严格反馈型非线性系统状态反馈控制,第6章与第7章分别概述非线性观测器设计方法与输出反馈控制器设计方法,第8章介绍严格反馈非线性系统预设性能控制,第9章为有限/预设时间控制,第10章介绍多输入多输出非线性系统控制。此外
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工业机器人系统及其先进控制方法
¥94.8(7.9折)定价:¥120.0本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容...
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智能电网中的分布式控制与优化
¥61.6(7折)定价:¥88.0在碳中和、碳达峰背景下,构建以新能源为主体的新型电力系统成为我国电力系统改革的重要举措。本书深入研究了新型电力系统的典型代表——新能源微电网的相关控制策略,重点讨论了微电网的分布式控制与优化方法。针对微电网控制问题,本书提出的诸多控制方法可以保证微电网在多种复杂环境下的稳定运行;针对微电网经济调度问题,本书研究的快速优化方法为解决其实时性要求高的技术难点提供了新的思路;在介绍微电网相关控制与优化算法中,不仅有传统算法设计,同时也结合当