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    气动伺服位置控制

    孟德远  /  2020-06-01  /  科学出版社
    ¥78.2(7.9折)定价:¥99.0

    本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法, 主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状, 系统建模, 自适应鲁棒控制器设计, 基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法, 阀死区的在线识别与补偿方法, 多气缸的精确位置同步控制策略, 两轴气动平台的协调控制策略等...

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