工业机器人 离线编程(FANUC)

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全文共有7个项目，结合FANUC工业机器人离线仿真技术的特点，采用知识讲解和项目驱动相结合的教学方式逐步展开，全文的组织与安排如下：项目1构建一个简单的FANUC机器人工作站、项目2构建机器人搬运工作站、项目3仿真动力设备的构建与使用、项目4构建多机协调机器人工作站、项目5物料传输与双机搬运工作站综合训练、项目6工业机器人写字项目实施和项目7仿真系统与机器人本体的现场连接。

徐州与国际化视野下的汉文化

本书是“中国矿业大学靠前汉文化比较研究丛书”的第三辑，意在适应区域文化研究靠前化的学术需求，弘扬徐州历史文化，建立中外学界有关徐州区域文化研究的交流平台，本书以文集的形式，容纳原创汉语稿件、外文稿件以及汉语译稿三种形态，紧扣汉代历史文化研究和徐州地方文化研究两个主题，涉及语言、文学、历史、经济、思想、考古、艺术、民俗等研究领域，在汉代历史文化的研究上直接构建中外学术的对话桥梁...

生产线数字化设计与仿真

本书围绕生产线数字化的设计，主要内容包含数字化建模、机电一体化概念设计基础、虚拟调试环境构建、PLC程序调试与虚拟调试等...

高级电工职业技能鉴定理论知识考点与真题分析

本书以落实“立德树人”根本任务为中心，根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范——电工（高级）》职业技能鉴定要求和电工国家职业标准，素质目标与知识目标、技能目标并举，基于当前电工考试动态、题库特点和作者长期的教学经验编写而成。内容包括职业资格证书和电工国家职业标准介绍、理论知识考点速记与理论考试真题分析、全真模拟试卷及参考答案，供学员复习和自测使用。 本书为新形态一体化教材，采用纸数融合的教材编写模式，为帮助学员突破学习重点和难点，书中配

汉学研究与汉学翻译

本书为“中国矿业大学国别与区域研究丛书”之一。本书所选录的十几篇文章涉及中国文学外译、中外文学的互动关系以及西方文献对中国历史文化的记载等主题，以对海外汉学的翻译和研究为着眼点，践行人文学科介入国别与区域研究领域的理念。 汉学研究是近十年来中国学术研究的一个亮点。学界以历史、中文和外语三大学科为主力，依托外文文献对中国历史文化的记载与评价，研究中外文明的互动...

电气控制专业英语(第4版)

在本次修订中，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真落实“立德树人”根本任务，积极从科学精神、创新思想、爱国敬业等多个方面对学生进行培养。首先对课文和阅读材料的顺序进行了调整，并从整体到细节上对课文进行了修订，如标题编号、图编号、公式编号等，达到了编号一致，格式统一。对部分课文、阅读材料的专业词汇进行了补充，如Reading MaterialCircuit Elements、Reading MaterialPower in

机器学习基础

机器学习就是希望机器能够模拟人类学习的过程，使机器在没有明确人工指导的情况下通过分析数据不断获得经验和知识，再调整自身行为进行自我学习，从而改善性能。因此，机器学习融合了人工智能、信息科学、计算机科学、以及类脑科学的相关领域知识，被广泛应用于国防安全、智能制造、智慧医疗、智慧城市、以及数字娱乐等。本书共包含9章内容，第1-4章主要介绍了机器学习的基本方法，包括基本概念、无监督聚类分析、有监督统计学习和有监督判别学习；第5-7章主要介绍

小朋友的大问题 第2辑(全8册)

北京自然博物馆多领域科研人员与多国儿童插画师联手打造，送给孩子的一套万物问答之书，包含幼儿园、警察、自然、太空、夜晚、交通工具、古文明、时间八大主题。儿童插画师用绘本形式解答孩子关于世界的诸多为什么，北京自然博物馆科研人员用简单、童趣的语言向3-6岁的儿童展现八大主题的1500多个知识点。回答孩子“在幼儿园受伤了怎么办？”“时间是怎么来的？”“天上有多少颗星星？”“沼泽地很危险吗？”“日食和月食是怎么回事？”“为什么地铁要建在地下？”

电力电子技术

本书是普通高等教育高职高专国家级“十一五”规划教材。 本书主要内容有：电力电子器件及其驱动电路、可控整流电路、交—交变换电路、直流-直流变换电路、逆变电路、变换器的保护电路、Matlab软件在电力电子电路仿真中的应用、电力电子技术实验。从实际应用的角度较为系统地介绍了电力电子器件及各种应用技术。各章均附有小结、习题与思考题。 本书可作为高职高专电气自动化技术、供用电技术等专业的教材及其他相近专业的教材或教学参考书，亦可供从事电力电

直击自贸区-从投资贸易便利到共享金融创新红利-从投资贸易便利到共享金融创新红利步步为赢

2016年互联网 自贸区金融改革时代全面来袭！三大财经媒体，自贸区资深媒体人写作团队，为你呈现新鲜的自贸区一手讯息！稳！准！狠！直击新闻热点，从投资贸易便利到共享金融创新红利，让你成为行业大赢家！ 《直击自贸区：从投资贸易便利到共享金融创新红利 步步为赢》一本自贸区新时代金融投资机遇与创造财富指南！ 自贸区由1个升级为4个，是我国综合配套的升级版，自贸区政策将带动整个国内的开放，同时倒逼改革进程全面来袭！　　 进入自贸区的全新时代

变频器应用技术

本书共分为通用变频器基础知识 ; 三菱变频器的操作与运行 ; 变频器的常用功能解析 ; 变频器常用控制电器 ; 变频器的选择和使用五章, 其主要内容包括: 三相异步电动机的变频原理 ; 变频器的基本结构及主要技术参数等...

电力电子技术

《电力电子技术》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，“十二五”职业教育国家规划教材。　　《电力电子技术》主要内容有电力电子器件及其驱动电路、可控整流电路与有源逆变电路、交流-交流变换技术电路、直流-直流变换电路、无源逆变电路与交流-直流-交流变频电路、电力电子典型应用、电力电子技术应用中的一些问题、电力电子的Matlab仿真、电力电子技术实验。　　《电力电子技术》从实际应用的角度较为系统地介绍了电力电子器件、电力电子电路、控制

工业机器人操作与编程(高职高专工业机器人技术专业系列教材)

本书以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。 本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I／O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID不错程序指令的设定。

FANUC工业机器人系统集成与应用(工业机器人技术专业高职高专智能制造领域人才培养系列教材)

本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机器人控

上合示范区:新角色与新平台

青岛获批建设中国-上海合作组织地方经贸合作示范区，为参与一带一路建设提供了新机遇。建设上合示范区、打造一带一路国际合作新平台是党中央赋予青岛的重大历史使命。上合示范区在物流、贸易、产能和人文合作等方面的前期发展为其深度参与一带一路建设，打造国际合作新平台打下了坚实基础。本报告详细分析了上合示范区与上合组织合作、一带一路建设、中国国家发展战略等的关系，并围绕上合示范区建设四大中心目标，对上合示范区现阶段发展成就和挑战等进行了梳理，并提出

工业机器人应用系统建模(Tecnomatix)

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：①软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、 eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；②设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；③各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；④基于Proce

新型薄膜太阳能电池

正基于有机卤化铅钙钛矿薄膜太阳能电池(PSCs)具有结构简单、制备成本低廉等优点,特别是电池效率在5年内从3.8%迅速提高到20%以上,展示了诱人的应用前景。进一步提升效率及稳定性是钙钛矿型太阳电池研究重点。我们课题组从PSCs电池工作机理出发,在材料制备、电池结构和界面调控等方面开展了深入研究。如,首次利用ALD技术在无HTM钙钛矿电池CH_3NH_3Pbl_3/Au界面引入超薄Al_2O_3层,构建M-I-S结构(metal-in

电力电子技术