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关于“孟威，刘杨，李建文”检索到 共1种现货商品
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欠驱动水面船舶运动控制
¥57.4(5.8折)定价:¥99.0本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...
