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关于“孟中杰，黄攀峰著”检索到 共1种现货商品
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空间绳系机器人飞行控制技术
¥108.8(8.5折)定价:¥128.0空间绳系机器人是由传统空间机械臂与空间绳系系统结合形成的一种新型柔性空间机器人系统，具有机动灵活、操作半径大、安全性高等优势，是当前在轨操控技术发展的热点方向之一。由于空间系绳分布质量、弹性、柔性等特点及两端绑体的多刚体构型，空间绳系机器人的飞行控制问题十分复杂。《空间绳系机器人飞行控制技术》按照空间绳系机器人的典型操作任务流程，重点介绍了对非合作目标的逼近、抓捕、辅助稳定、拖曳变轨四个阶段的控制方法，融合了本研究团队研究过程中的
