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关于“孙立宁，王伟东，杜志江编著”检索到 共1种现货商品
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特种移动机器人建模与控制
¥88.5(7.5折)定价:¥118.0本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。 ...
