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机器人伺服控制系统及应用技术
¥69.3(7折)定价:¥99.0《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺
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面向工业4.0的智能制造技术与应用
¥55.9(7折)定价:¥79.8本书主要介绍智慧工厂推荐环节的理论知识,同时结合微型化智慧工厂实例进行说明。全书共分为十章,主要内容包括智能管理系统、柔性制造系统、智能物流系统、工业机器人系统、数字控制与优选加工、机器视觉检测与识别、通信机制、状态监测与环境控制、虚拟仿真技术等,基本涵盖了智能制造、智慧工厂的核心关键技术,内容丰富,实例典型,可以同时满足教学和科研的需求,起到“产学研用”相结合的效果,实现以智慧工厂为入口,达到认识工业4.0的目的。 本书可作为高等