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关于“姬红兵，张永权，刘龙著”检索到 共2种现货商品
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扩展目标跟踪理论与方法
¥60.8(7.7折)定价:¥79.0本书重点围绕扩展目标跟踪的关键问题, 研究相应的新理论与方法, 主要内容包括扩展目标形状建模、量测划分与混合约简、扩展目标线性跟踪与非线性跟踪、随机有限集扩展目标联合跟踪与分类等。本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂环境下的形状建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的缺陷以及将检测、跟踪与分类分而治之的局限, 并突破了相关理论成果难以
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随机有限集多目标跟踪理论与方法
¥38.6(6.9折)定价:¥56.0本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题, 可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术...
