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现代非线性系统鲁棒控制基础
¥37.0(7.7折)定价:¥48.0《现代非线性系统鲁棒控制基础》由姜长生、吴庆宪、费树岷等编著,本书全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括:非线性系统的稳定性理论和分析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测控制,非线性系统的Terminal滑模控制,非线性系统的模糊控制,时滞非线性系统的鲁棒控制,非线性系统的切换控制等。本书在阐述主要理论和方法的同时,注重工程设计方法和算法的介绍。本