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  • 智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践

    ¥64.2(7.3折)定价:¥88.0

    移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。 本书将理论与实践紧密结合,

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