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关于“奚海蛟”检索到   共6种现货商品
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  • ARM Cortex-M4体系结构与外设接口实战开发

    奚海蛟  /  2014-08-01  /  电子工业出版社
    ¥28.9(4.9折)定价:¥59.0

    本书以Cortex-M4系列的Kinetis处理器为基础,从ARM的基础理论知识入手,以不同的外设为基准点讲解Cortex-M4系列的强大功能,主要内容涵盖Cortex-M4内核简介、Cortex-M4内核结构、Cortex-M4汇编指令集、DSP扩展指令和FPU、Cortex-M4汇编语言与C语言混合编程、系统控制和存储管理、Cortex-M4的异常处理、嵌套中断向量控制器、Cortex-M4调试与跟踪系统、开发环境介绍、以mC/O

  • 多旋翼无人飞行器嵌入式习控开发指南

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

    本书从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了多旋翼无人飞行器(无人机)的基本设计方法。书中全面论述了无人机的硬件构成、飞控系统原理和开发流程,针对飞行器系统的状态解算给出了几种不同的解算方法,并给出了相应的实际代码。全书从各方面对无人机系统的设计进行了阐述,提供了*前沿的信息,既包括初学者希望熟悉的基础知识,也有研究者希望深入了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等,满足不同层次的读者的学习需求。教学课件(PPT)与相关案例代码可以

  • ARM Cortex-M体系架构与接口开发实战

    ¥31.5(7折)定价:¥45.0

    本书以“理论+实践”相结合的方式编写。以武汉飞航科技的STM32F407开发套件为硬件平台, 深入剖析ST (意法半导体) 的STM32F4芯片的内部原理及编程逻辑思维, 并详细讲述了如何利用开发套件上的硬件资源进行开发, 实现驱动的过程。本书的实验案例均在Keil MDK开发环境上成功运行...

  • 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战

    奚海蛟  /  2024-05-01  /  电子工业出版社
    ¥41.9(7.1折)定价:¥59.0

    本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读E

  • 嵌入式实时操作系统——FREERTOS原理、架构与开发(微课视频版)

    奚海蛟  /  2023-07-01  /  清华大学出版社
    ¥44.3(7.5折)定价:¥59.0

    本书以FreeRTOS实时操作系统为基础,使用STM32F407为MCU核心的开发板,讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实,案例丰富,操作性极强;配有微视频和课件,帮助读者高效学习...

  • ARM Cortex-M4嵌入式系统外设接口开发

    奚海蛟  /  2023-09-01  /  清华大学出版社
    ¥55.3(7折)定价:¥79.0

    《ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口开发基于STM32F4系列微控制器》(微课视频版)详细讲述了STM32F4系列微控制器硬件以及基础开发与实践应用开发,包括GPIO、串口、定时器、I2C、SPI、ADC和DAC等相关技术,对整个STM32F4系列微控制器进行总结梳理,适合广大读者作为学习ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口技术的参考书...

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