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  • 现代机器人系统仿真

    夏泽洋  /  2021-06-01  /  华中科技大学出版社
    ¥53.9(5.5折)定价:¥98.0

    机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。本书内容及所述方法适用于解决目前常见的机器人操作仿真问题,既可用于相关研究及技术人员的研究

  • 口腔医学图像处理/信息科学技术学术著作丛书

    夏泽洋//甘阳洲  /  2022-06-01  /  科学出版社
    ¥82.1(7.6折)定价:¥108.0

    本书针对临床口腔正畸治疗中不同应用场景下扫描得到的各类CT图像,系统地介绍口腔组织分割与重构方法。具体方法上,首先分析目前已有的传统口腔CT图像组织分割方法,并以水平集方法为例介绍口腔T图像组织分割的基本架构。然后,在此基础上详细阐述常规扫描CT图像、有金属伪影CT图像和闭颌扫描CT图像中牙齿的分割方法。同时,介绍基于深度学习的口腔T图像组织分割方法。最后,论述如何利用分割得到的口腔组织轮廓重构相应模型的方法,以及一种基于口腔CT图像

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