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煤矸分拣DELTA并联机器人关键技术研究
¥36.0(8折)定价:¥45.0本书是在国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上,针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况,重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究.本书理论与实际紧密结合,是Delta并联机器人在煤矸分拣领域的初次应用和探索。本书可供从事煤矸分拣工作和 Delta并联机器人设计、制造、使用、管理等技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考,同时也可作为相
