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关于“唐炜张仁远樊泽明”检索到 共1种现货商品
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基于ROS的机器人设计与开发
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0本书主要介绍机器人自航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分（～3章）介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分（第4～7章）介绍机器人自航的基础理论（包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划）及其在ROs中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自航功能的实现过程。 本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能无人系统科学与技术等相
五星书
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呼兰旧事空回首:萧红传
¥17.1¥39.8
