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  • 海洋机器人运动控制技术

    海洋机器人运动控制技术

    周焕银,刘开周,封锡盛  /  2019-09-01  /  科学出版社
    ¥87.0(7.5折)定价:¥116.0

    《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题...

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