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关于“周建亮,吴风雷,高薇著”检索到 共1种现货商品
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月面遥操作技术
¥35.3(4.1折)定价:¥86.0《月面遥操作技术》第1章概要的介绍了月面巡视器遥操作任务概况以及所涉及的关键技术，并归纳了国内外巡视器遥操作现状；第2章详述地形重构过程中的图像数据解析、预处理、特征点匹配、三维解算、地形图产品生成的方法，以及采用计算机视觉相关原理实现巡视器在月面行进中导航点精确定位以及机械臂探测目标点的定位方法；第3章重点介绍三层规划（任务整体规划、探测周期规划和导航单元规划）的规划内容和规划方法；第4章分析月面环境因素对路径规划的影响，依据月面综
