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    机器人数学基础

    吴福朝、张铃  /  2021-08-01  /  清华大学出版社
    ¥69.3(7折)定价:¥99.0

    本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性很小二乘； 数值计算与分析主要包括多项式插值、很小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法； 概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望**化算法； 射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空

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