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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
¥69.3(7折)定价:¥99.0本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制推荐的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实际系统为例,介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉,因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章