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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-先进设计方法
¥71.3(7.2折)定价:¥99.0本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法
¥54.5(7.9折)定价:¥69.0本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法-(第3版)
¥54.5(7.9折)定价:¥69.0本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系
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先进PID控制MATLAB仿真-(第4版)
¥55.9(7折)定价:¥79.8全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
¥75.6(7折)定价:¥108.0本书系统地介绍了机械手控制的几种优选设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、白适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的
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先进PID控制MATLAB仿真(第3版)/
¥25.7(4.3折)定价:¥59.8本书系统地介绍了pid控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章,包括基本的pid控制、pid控制器的整定、时滞系统的pid控制、基于微分器的pid控制、基于观测器的pid控制、自抗扰控制器及其pid控制、pd鲁棒自适应控制、模糊pd控制和专家pid控制、神经pid控制、基于遗传算法整定的pid控制、伺服系统pid控制、迭代?习pid控制其他
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版)
¥78.2(7.9折)定价:¥99.0本书特色(1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。(2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4) 书中给出的各种神
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(本科教材)
¥41.3(7折)定价:¥59.0《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。 《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。 《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》中给出
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法:the basic theory and design method
¥82.6(7折)定价:¥118.0全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析...
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电子信息与电气工程技术丛书基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书
¥54.5(7.9折)定价:¥69.0本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶...
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)
¥44.3(7.5折)定价:¥59.0本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有一定数量的习题,可作为高等院校工业自动化、计算机 应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
¥96.8(7.5折)定价:¥129.0本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑
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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
¥120.0(7.1折)定价:¥169.0本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄
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电气工程、自动化专业规划教材智能控制(第4版)
¥24.5(4.9折)定价:¥49.9本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制原理及应用。 本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题...
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系统辨识理论及MATLAB仿真(第2版电气工程自动化专业规划教材普通高等教育十三五规划教材)
¥41.9(7折)定价:¥59.8本书系统介绍系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,共12章,包括绪论、系统辨识的输入信号、很小二乘参数辨识方法及应用、极大似然参数辨识方法及应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识、智能辨识算法在机械手和飞行器中的应用、智能辨识算法在控制系统中的应用、微分器的信号提取及参数辨识、集员辨识理论及应用。书中提供大量实例,每个实例都进行了仿真分析,并给出相应的MATLAB仿真程序。 本书可