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机器人科学与技术丛书并联机器人机构学基础
¥71.2(8折)定价:¥89.0《并联机器人机构学基础（精）》基于作者刘辛军、谢福贵、汪劲松、戴建生对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型（构型）”、“性（性能）”、“度（尺度）”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。 全书总共分为3篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。 ～2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合；第2章则从方法论（观
