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关于“刘维彬”检索到 共3种现货商品
出版社：
- 上海交通大学出版社(1)
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- 华中科技大学出版社(1)
- 华中科技大学出版社(1)
- 科学出版社(1)
- 科学出版社(1)
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机器人多体动力学基础
¥42.3(8.5折)定价:¥49.8本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考...
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飞机结冰机理与防除冰原理
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书为“大飞机出版工程”丛书之一。结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁，结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿，面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战，融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和优选防除冰原理四个层面，系统地归纳了当前飞机结冰机理与防除冰原理的技术发展现状，并对飞机防除冰技术的发展方向提出了展望。本书旨在助力我国青年
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