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关于“刘秦著”检索到 共16种现货商品
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CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
¥38.2(7.8折)定价:¥49.0本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先，对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；其次，在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；再次，对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车-臂复合型机器
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幼儿安全教育——教师锦囊
¥27.3(7折)定价:¥39.0本书沿纵横两条线索, 纵向从幼儿一日流程出发, 包括入园、晨检、集体教学、就餐、午睡、离园, 横向从幼儿园生活内容出发, 包括: 食品安全、玩教具安全、活动中的安全、交通安全、自然灾害、意外伤害、幼儿心理危机、幼儿性侵、教师群体危机、公共危机等方面。以案例教学方式进行编写...
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责任担当
¥29.4(7折)定价:¥42.0责任担当是领导干部的基本素质。新时代呼唤新担当，新时代要有新作为。广大党员干部要做政治上的明白人，积极响应中央号召，不负党和人民重托，以守土有责、守土负责、守土尽责的责任担当，在其位、谋其政、干其事、求其效，努力作出无愧于时代、无愧于人民、无愧于历史的业绩。...
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国际货币体系改革及中国参与路径
¥37.2(3.8折)定价:¥98.02016年10月，人民币正式加入特别**权，标志着人民币得到国际社会和金融组织及机构的正式承认。但是，这种承认的背景是基于以美元为主导的现行国际货币体系，一旦现行国际货币体系出现危机，人民币将不可避免地遭受巨大的外部冲击。2008年金融危机之后，关于国际货币体系改革的呼声日渐高涨。事实上，随着中国宏观经济长期稳定发展，人民币的经济基础较美元、欧元和日元等货币更加坚实，人民币参与下的新的国际货币体系对于世界经济平稳发展具有重要意义。《国
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深圳福田中心区(CBD)规划评估
¥27.4(3.8折)定价:¥72.0本书以城市中心区为研究实例，重点针对城市中心区的规划编制文本、实施过程及其详规实施后社会效应、经济效应、室外物理环境效应等五个方面开展详规评估。城市中心区的研究内容主要确定为以下几方面： 1.详规评估的理论基础和实践经验借鉴。首先通过对经典理论如公共政策评估理论、可持续发展理论、规划外部性理论和城市空间要素流演化理论进行梳理、归纳和总结，构建本书研究所需要的理论支撑。其次对国内部分详规评估实践进行梳理，总结当前国内详规评估中存在的问题
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中小企业研究文库中国中小企业景气指数研究报告(2018)
¥91.2(7.6折)定价:¥120.0该书由四篇十五章构成。靠前篇（靠前至第三章）回顾了中国中小企业发展面临的靠前靠前新环境、发展动态及区域中小企业发展亮点，系统梳理了2017年以来国家及各地方政府促进中小企业发展的很新政策与法规。第二篇（第四至第七章）基于靠前外相关很新前沿理论和中国中小企业发展的实际，收集选取统计数据、上市中小企业财务数据以及中小微企业景气监测问卷调查数据，计算出中国大陆31个省份、七大地区及16个主要城市的中小企业综合景气指数，系统总结了中国中小企业
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“非极化”的挑战:世界格局走势及其对大国关系的影响
¥22.0(5.5折)定价:¥40.0本书主要内容包括：世界格局的历史演进与形态；冷战结束后的世界格局解析；“非极化”：未受重视的大趋势；“非极化”发展的主要动因等...
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剑虹居古文诗集校注
¥40.6(7折)定价:¥58.0作者秦焕是清后期咸同时代的诗人，出生于江苏，长期在广西供职。秦焕的作品，诗文俱佳，思想性和艺术性都很出色。其散文《病说》针砭时弊，剖析人性，理念新颖，笔法奇特，可称佳构。可以比拟作清代后期的《狂人日记》。他的诗作取材广泛，想象丰富，真实地反映了大动荡时代的社会状况。秦焕宗奉宋代诗风，多以学问、议论入诗，用典尤多，因此有较多尖锐的类比和联想，借古讽今的笔法比比皆是，可作真实的士大夫心态写照。秦焕诗文皆有汪洋恣肆，尖新奇异的特点，有很高的
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为什么不可以贪心
¥8.2(4.9折)定价:¥16.81.权威指导。首尔大学幼儿特殊教育系教授、韩国儿童媒体学会会长金昌福监制，确保丛书适合3-6岁孩子阅读。 2.主题全面。内容基本囊括了学龄前孩子各方面的习惯养成与性格培养，从孩子的角度出发，关注孩子的心理感受，能满足家庭和幼儿园教育的全方位需求。 3.形象丰富有趣。每个故事都有不同的主人公，形象丰富，造型可爱，符合孩子的阅读习惯，既能很好地激发孩子的阅读兴趣，又能丰富孩子的认知。 4.插画色彩鲜艳，充满童趣。每个故事的插画都有自己独特
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中外新视野婚礼丛书-(共六册)
¥140.0(7折)定价:¥200.0该套书共包括六本书，分别是：《光宗耀祖——宫廷婚礼》《群星耀眼——名人婚礼》《异彩纷呈——少数民族婚礼》《仪式符号——农村婚礼》《中西合璧——城市婚礼》《域外奇俗——世界婚礼》。这套书突出学术性、资料性和可读性的有机结合。在把我学术前沿和占有丰富资料的基础上，通过生动的文笔对于婚礼有关的习俗、现象、事例、个案和民族志等进行深入浅出的描述和解释，以满足不同层次读者对各种婚礼文化的阅读兴趣...
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私募基金视野中的资本市场行为底线-案例.分析与防范
¥33.4(3.8折)定价:¥88.0《私募基金视野中的资本市场行为底线：案例、分析与防范》从近3年以来的250余个行政处罚决定、刑事司法判例中，精心撷取了160余个案例，对内幕交易、操纵市场、“老鼠仓”、短线交易、违规减持、违规信息披露等8种包括私募基金管理人在内的资产管理人展业中常见的违法（犯罪）行为，进行了全面而翔实地分析，既有学术观点支撑，又有大量的实务案例为证，为包括私募基金管理人在内的资产管理业者划出了8条鲜明的资本市场行为底线；运用归纳的方法，得出了若干经验
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1897:德国东亚考察报告
¥19.4(4.3折)定价:¥45.01897年8月德国入侵胶州湾前夕，德皇威廉二世为后确认入侵的必要性，专程派本书作者对胶州湾地区进行了秘密的重点调查。作者从一个水利和港口专家的视角，对香港、广州、厦门、胶州等中国沿海城市进行了细致考察，并在综合比较后得出结论，唯有胶州湾适宜德国建造海军基地。在此基础上，专门对胶州湾位置、地势、港口、面积、岛屿、风力、潮汐差度、地址状况、饮水、居民和工商业等近30个项目做了详细记录和研究，并提出了对胶州湾未来发展的设想和规划，成为德国日
