扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“刘相权,张万杰编”检索到 共1种现货商品
售价：
-
机器人操作系统(ROS2)入门与实践
¥67.8(8.5折)定价:¥79.8本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu系统的计算机，具备Linux的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。书中列举了大量应用实例，所有实例
