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关于“刘广瑞著”检索到 共2种现货商品
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工业机器人从基础到实战
¥85.8(6.7折)定价:¥128.0本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制
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金融发展与公司投资效率研究
¥17.6(5.5折)定价:¥32.0本书以研究问题为创新导向，采用创新点写作模式来组织各个论证章的。首先，通过国内外文献的发展动态分析来归纳出不完美市场下三大派别的企业投资理论，即信息不对称下公司投资效率理论、代理理论下公司投资效率理论与信息不对称与代理冲突双重影响下公司投资效率理论；其次，在结合中国的金融发展和投资决策的制度背景下，通过理论分析金融发展与公司投资效率的关系来拓展三大派别的企业投资理论，建立金融发展与公司投资效率的理论分析框架；再次，分别论证信息不对称下
