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自动驾驶与机器人实践指南——基于DRAGONFLY智能车的模块化设计方法
¥88.5(7.5折)定价:¥118.0本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者,以及对未