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关于“刘国元”检索到 共5种现货商品
出版社：
- 华南理工大学出版社(2)
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空间机器人捕获动力学与控制
¥181.0(7.3折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等，抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术；另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新
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乡村振兴视角下乡村建筑设计研究
¥39.6(5.5折)定价:¥72.0全书共六章。第一章为乡村振兴战略概述，主要阐述了乡村振兴战略的提出、乡村振兴战略的总体要求和目标任务、乡村振兴战略实施的意义等内容；第二章为乡村建筑设计基本理论，主要阐述了乡村建筑类型、乡村建筑设计理论来源、乡村建筑设计原则、乡村建筑设计注意要点等内容；第三章为乡村振兴视角下乡村建筑设计现状，主要阐述了乡村建筑的发展历程、乡村振兴视角下乡村建筑设计存在的问题、乡村振兴视角下乡村建筑设计的发展趋势等内容；第四章为乡村振兴视角下乡村建筑设
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