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  • 低速无人驾驶原理及应用

    刘元盛主编  /  2019-09-01  /  科学出版社
    ¥73.0(8.3折)定价:¥88.0

    本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术, 利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点, 特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索, 所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避开弯路, 快速进行无人驾驶技术的研发者行列...

  • 低速无人驾驶技术实战

    刘元盛  /  2022-05-01  /  电子工业出版社
    ¥46.9(7.1折)定价:¥66.0

    本书是基于北京联合大学"旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。 全书共5章,第1章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主要介绍无人驾驶技术感知层中各种传感器的基本应用实验,包括单目相机、双目相机、毫米波雷达、多维激光雷达、超声波雷达、差分导航基准站等常用设备的安装、标定和常用算法的实现。第3章 介绍通过CAN总线控制线控车辆底

五星书

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