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刘元卿集-(全二册)
¥124.6(7折)定价:¥178.0此书为"阳明后学文献丛书"的一种。本书为明代阳明后学刘元卿的文集,此次整理集合了刘氏多种著作的明代刻本或清代重刻本,以刘氏自著为内编,以其编纂的《诸儒学案》、《贤奕编》等为外编,并搜集散见于各处的轶文,附有年谱、传记资料等,成为迄今最完整的刘元卿著述集...
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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等,抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术;另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新
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湿地要素遥感监测与水文边界界定方法与应用
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0本书概述和分析了目前国内外湿地水文界定研究过程中淹埋深-历时-频率阈值存在的问题,系统地阐述了湿地水文的“淹埋深-历时-频率”阈值确定的理论和方法,进一步构建了在湿地三要素(湿地水文、湿地植被和湿地土壤)不齐全的情况下湿地类型的的淹埋深-历时-频率阈值确定的理论和方法;评述了目前国内外湿地植被遥感监测技术与方法,包括基于机器学习算法的沼泽植被遥感识别与分类、基于深度学习算法的岩溶湿地植被遥感制图、沼泽植被生理结构参数遥感定量反演、岩溶