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关于“刘伟军，焦安源等”检索到 共1种现货商品
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面向装配现场的机器人精密制孔系统
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书主要针对航空制造产品在装配阶段实现自动化制孔展开，对机器人制孔系统发展深入研究，设计、研发开发钻孔末端执行器和螺旋铣末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器轨迹规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究，分别对TC4、CFRP材料进行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行
