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机器人感知技术(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材)
¥39.3(7.3折)定价:¥53.8本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后,第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。 本书既可作为高等院校机器人工程及相关专业本科生或研究生的教材,也可作为