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  • 智能车辆系统动力学与控制(高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材)

    刘丛志  /  2023-04-01  /  清华大学出版社
    ¥45.5(7折)定价:¥65.0

    本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆关键技术概述,智能驾驶车辆运动学与动力学建模,现代控制理论基础与仿真分析,优化方法基础与仿真分析,环境感知,决策与规划,系统动力学与控制,线控底盘,智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例,见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考,也可用作汽车专业研究生的教材...

  • 智能车辆系统动力学建模与仿真

    刘丛志  /  2022-11-01  /  清华大学出版社
    ¥48.8(7.5折)定价:¥65.0

    本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆仿真技术概述,常用数值算法,MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真,MATLAB自动驾驶场景构建,MATLAB自动驾驶系统仿真,控制系统自动代码生成与半实物仿真;另外,本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法,见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学与控制》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考,也可用作汽车专业研究生的教材.

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