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关于“先巴”检索到 共4种现货商品
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足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论/博士后文库
¥76.4(7.8折)定价:¥98.0本书系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模；第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法，包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础；第4章为液压驱动
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中国藏文文献编目著录标准化初探
¥15.0(7.5折)定价:¥20.0本书是一部研究藏文文献编目著录的著作，作者以《中国机读目录格式》和《藏文文献目录学》《中国机读目录格式使用手册》等为基础和参照，结合藏文文献编目的实践和经验，根据藏文文献的形式和编目处理的不同，主要从CNMARC藏文文献机读目录规范控制与使用和藏文电子图书元数据著录标准化，藏文古籍元数据著录标准化三方面进行分析和研究，试图提出藏文古籍元数据著录标准化结构，对于规范藏文文献编目和应用，藏文文献编目数据的交流、借阅、资源检索等有重要意义.
