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多轴系统动力学建模与控制
¥45.6(6.7折)定价:¥68.0多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统,既包含传统的多体系统,又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论,该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统,又是包含算法结构的迭代式伪代码系统,保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性,既能满足传统的多体动力学离线仿真需求,又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基
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多轴系统动力学建模与控制
¥50.7(6.5折)定价:¥78.0本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解: 多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”