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船舶综合电力系统控制保护关键技术及应用
¥79.0(7.9折)定价:¥100.0本书提出高压大容量供配电系统电能质量动态优化控制技术,突破谐波与励磁涌流主动抑制技术,提出大容量船舶多源电站主动互补机制与功率优化分配技术,实现多源互动提升稳定裕度,建立综合电力系统源网载分级控制架构与协调自主趋优化控制技术,解决了船舶全工况稳定、优质运行的技术难题。提出基于数据与物理混合模型的系统故障分层递进智能诊断方法,实现故障区域判别、设备辨别、属性识别与定位计算,提出综合电力系统大功率船舶发电机多尺度综合保护方法,解决发电机内
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强化学习与机器人控制
¥71.5(7.3折)定价:¥98.0在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更优选的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更有名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一些前沿话题,如逆运动学和速度运动学解决方案