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机器人检测与控制综合实践
¥39.1(7.1折)定价:¥55.0该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理,ROS操作系统应用、树莓派的
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农村犯罪善治方案建构:以宗族性犯罪为考察对象
¥66.0(7.5折)定价:¥88.0整体而言,我国农村地区国家犯罪治理力量介入较为薄弱,民间犯罪治理力量自净能力薄弱,农村犯罪发展态势不容乐观。善治追求利益最大化,强调治理主体多元化、手段多样性和过程协商性,这是目前农村犯罪治理治理所欠缺的要素,善治理应作为农村犯罪治理的指导方向和价值目标。为此,我们要设计一个现代化和本土化相结合的农村犯罪善治方案,既要区分城市和农村特点的犯罪治理策略,又要融犯罪治理于社会治理之中,推进多元主体合作共赢、多种手段配合共治,进而实现村民安