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四旋翼飞行器自适应控制
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0无人飞行器作为重要的、不可缺的工具，被广泛的应用于复杂环境与情况下的抗震救灾、物流运输、摄影等许多场所。四旋翼飞行器作为典型的、广泛应用的无人飞行器，其建模与姿态控制是迫切需要解决的关键问题，也是其成功应用面临的巨大的挑战。自适应控制方法是解决四旋翼飞行器控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括四旋翼飞行器姿态数学模型、RBF网络的有限时间自适应姿态控制、增强型双幂次趋近律的固定时间姿态控制、执行器饱和与故障的非奇
