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关于“何熊熊，武宪青，张胜增”检索到 共1种现货商品
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非线性控制——以桥式吊车为例
¥68.6(7.8折)定价:¥88.0桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战性。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法和基于能量整形的三维桥式吊车调节控制方法等...
