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  • 机电产品数字化装配技术

    ¥49.0(7.2折)定价:¥68.0

    《机电产品数字化装配技术》共7章,分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规划、机电产品装配路径规划、机电产品管线自动敷设规划、装配规划分析系统和管线敷设设计系统。《机电产品数字化装配技术》适合先进制造、虚拟制造、装配自动化等相关领域的研究人员、工程技术人员、教师、研究生、高年级本科生作为产品数字装配技术研究学习用书...

  • 微创手术机器人技术

    付宜利  /  2023-01-01  /  哈尔滨工业大学出版社
    ¥106.8(6折)定价:¥178.0

    微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点,在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域,由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端系统、微创手术机器人主从控制系统、微创手术机器人精准定位控制、手术器械力/位控制、微创手术机器人主从力反馈、腹腔微创手术机器人术前设置、微

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