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  • 多传感器融合的水下重力测量关键技术

    ¥48.0(6折)定价:¥80.0

    本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求,以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础,对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作,着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究,通过水下重力测量试验,验证了所提出方法的有效性和可用性...

  • 捷联式车载重力测量关键技术研究

    ¥31.5(3.7折)定价:¥85.0

    本书主要包括五部分内容: (1) 对车载重力测量基本原理开展了研究,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理,推导了车载重力测量数学模型并对其进行误差分析,为了评估车载重力测量结果,给出了常用的重力精度评估方法。(2)针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINSGNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量。(3)探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性。(4)在无GNSS可用的条件下,提出了SINSV

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