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水下无人航行器控制技术
¥29.9(3.4折)定价:¥88.0控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一，也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业娄型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法，后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。
