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基于视觉的目标跟踪与定位研究 版权信息
- ISBN：9787522909431
- 条形码：9787522909431 ; 978-7-5229-0943-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
基于视觉的目标跟踪与定位研究 内容简介
随着计算机视觉和机器学习领域的快速发展，基于视觉的目标跟踪与定位成了一个备受关注的研究领域。在现实生活中，准确的定位和跟踪目标对于许多应用来说至关重要，包括自动驾驶、智能监控、无人机导航等。因此，开发出高效、准确的目标跟踪与定位方法具有重要的实际意义和广泛的应用前景。《基于视觉的目标跟踪与定位研究》旨在探索基于视觉的目标跟踪与定位技术，并提出一种创新的方法来解决该问题。书中基于视觉信息，使用图像处理、深度学习和计算机视觉的技术手段，通过对目标的特征提取、图像增广、目标检测和深度估计等步骤进行研究，以实现对运动目标的准确跟踪和定位。
基于视觉的目标跟踪与定位研究 目录
**章 导论
**节 研究背景
第二节 研究综述
第二章 基于视觉的目标定位与跟踪理论基础
**节 图像增广方法
第二节 基于深度学习的目标检测方法
第三节 单目视觉系统的深度估计方法
第三章 基于分层码本模型的运动目标监测方法
**节 码本模型的概念
第二节 基于块截断编码理论的分层码本构造
第三节 基于图像金字塔的分层码本模型
第四章 基于视觉的运动目标跟踪算法
**节 运动目标跟踪算法的分类
第二节 基于颜色信息的粒子滤波跟踪算法
第五章 改进的KCF运动目标跟踪算法
**节 KCF目标跟踪算法的概念
第二节 SIFT特征提取算法
第三节 改进的KCF算法
第六章 基于神经网络与异构协同平台的视觉导航方法
**节 基于多层特征尺度稳定器的视觉里程计
第二节 基于多层特征尺度稳定器的目标跟踪框架
第三节 地空协同异构视觉导航方法
参考文献
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